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요소부품 ‧ 모션제어기

요소 부품

민트로봇은 로봇을 더욱 더 우리의 일상 생활에 가깝게 만들기 위하여 관절 로봇의 3대 핵심 부품인 감속기, 서보드라이브, 모션제어기에 대하여 오랜 기간 동안 자체 개발을 진행하였고, 그 결과 모든 핵심부품에 대한 기술 자립화에 성공하였습니다.

민트로봇의 부품은 로봇의 보급이라는 목표에 초점을 두었으며, 기획된 제품이 꼭 필요로 하는 성능을 최고의 가성비로 구현한다는 이념으로 개발되었습니다. 그리고 이러한 기술들을 통하여 아직까지는 일반 사람들에게 너무나 비싸고 어려운 로봇을 일상 생활 영역까지 끌고 오는데 집중하고 있습니다.

​민트로봇은 인간과 로봇의 공존이라는 기업의 이념을 달성하기 위하여 이러한 핵심 부품을 외부에 제공하고 있으며, 만일 다른 누군가도 로봇이라는 제품의 진입 장벽을 낮추고, 우리의 일상에 로봇을 보급하기 위한 목표를 가지고 있다면, 민트로봇의 핵심 부품 기술이 해당 목표에 기여할 수 있습니다.

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모션제어기

모션제어기는 로봇암의 각 관절들을 동기제어하여 로봇암이 사용자가 원하는대로 움직일 수 있도록 제어해주는 부품 입니다. 모션제어기는 로봇암이 부드럽고 안전하게 움직일수 있도록 수 kHz 수준의 매우 짧은 주기적 시간을 반복하며 각 관절들을 제어 합니다.

이러한 모션 제어기는 제조 원가 자체가 높지는 않지만, 개발을 위한 진입 장벽이 높고 오랜 시간을 필요로 하는 로봇암의 성능에 가장 커다란 영향을 미치는 핵심 부품 입니다.

민트로봇의 모션제어기는 최신 동기화 통신 기술인 EtherCAT 통신을 이용하여 최소화된 통신지연 및 위상지연 성능을 바탕으로 로봇의 각 관절을 제어할 수 있습니다. 또한, 초등학생들도 배우는 python script 기반으로 제작된 로봇 프로그래밍 언어 mrscript를 바탕으로 누구나 쉽게 로봇을 프로그래밍 할 수 있으며, 각종 FA 및 IT 표준 프로토콜을 바탕으로 손쉬운 시스템 통합이 가능합니다.

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