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요소부품 ‧ 정밀감속기

요소 부품

민트로봇은 로봇을 더욱 더 우리의 일상 생활에 가깝게 만들기 위하여 관절 로봇의 3대 핵심 부품인 감속기, 서보드라이브, 모션제어기에 대하여 오랜 기간 동안 자체 개발을 진행하였고, 그 결과 모든 핵심부품에 대한 기술 자립화에 성공하였습니다.

민트로봇의 부품은 로봇의 보급이라는 목표에 초점을 두었으며, 기획된 제품이 꼭 필요로 하는 성능을 최고의 가성비로 구현한다는 이념으로 개발되었습니다. 그리고 이러한 기술들을 통하여 아직까지는 일반 사람들에게 너무나 비싸고 어려운 로봇을 일상 생활 영역까지 끌고 오는데 집중하고 있습니다.

​민트로봇은 인간과 로봇의 공존이라는 기업의 이념을 달성하기 위하여 이러한 핵심 부품을 외부에 제공하고 있으며, 만일 다른 누군가도 로봇이라는 제품의 진입 장벽을 낮추고, 우리의 일상에 로봇을 보급하기 위한 목표를 가지고 있다면, 민트로봇의 핵심 부품 기술이 해당 목표에 기여할 수 있습니다.

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정밀감속기

감속기는 모터의 회전력을 증폭시키고 회전속도를 감속시켜 로봇에 필요한 힘으로 변환해주는 동력 변환 장치를 의미하며, 우리가 흔하게 알고 있는 기어박스와 같은 부품입니다.

정밀감속기는 로봇암과 같이 고정도의 위치 결정력을 요구하는 분야에서 사용되는 특수목적의 감속기로, 일반적인 기어박스와는 다르게 매우 정밀하게 구동되도록 설계 및 제작 되는 로봇암의 핵심 부품 입니다. 이러한 정밀감속기는 설계, 제조, 양산이 매우 어려워 로봇 보급의 가장 병목이 되고 있는 부품 입니다.

민트로봇의 정밀감속기는 Elacloid Drive는 탄성변형이 가능한 사이클로이드 감속기를 의미하며, 민트로봇만의 독자적인 연구 결과 끝에 탄생한 탄성 치형 감속기 입니다. 탄성치형 감속기는 기존 감속기가 갖는 소형화, 경량화, 양산성 등의 단점을 개선한 제품으로써, 각종 국내/외 특허를 보유한 민트로봇 고유의 기술 입니다.

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