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로봇 보급을 가속화 시킬 수 있는 보편화된 모듈 부품으로써의 로봇암

로봇암(매니퓰레이터)은 최종 제품이 아닌 중간 부품이 되어야 합니다.

서빙 로봇, 배송 로봇, 치킨 로봇, 커피 로봇 등 일반 소비자가 접할 수 있는 로봇들은 각종 요소들이 융합되어 만들어지는 최종 로봇 제품입니다. 이러한 최종 로봇 제품은 마치 자동차와 같이 다양한 하드웨어와 소프트웨어들로 구성되어 있으며, 이들을 하나로 묶어 하나의 최종 제품으로 만드는 것은 자동차를 만드는 것만큼 매우 어려운 일입니다.

우리가 흔히 로봇 암이라고 부르는 매니퓰레이터는 이러한 최종 로봇 제품을 구성하는 하나의 부품입니다. 개발자가 아닌 일반 소비자가 부품인 로봇 암을 구매해서 할 수 있는 것은 사실 아무것도 없으며, 이러한 로봇 암에 손의 역할을 하는 그리퍼나, 눈의 역할을 하는 카메라 등을 융합하여 특정 기능을 수행하는 소프트웨어가 탑재 되어야만 일반 소비자들이 사용할 수 있는 최종 로봇 제품이 만들어지게 됩니다.

하지만, 그럼에도 불구하고 로봇 암을 만드는 것은 최종 로봇 제품을 만드는 것만틈 어렵습니다. 기계, 전자, 컴퓨터 등 다양한 분야의 기술 요소를 융합 시켜야 함은 물론 각 분야에 대한 진입 장벽 마저 매우 높기 때문에 로봇 암을 만드는 제조기업들 조차도 로봇 암을 구성하는 다양한 요소들을 외부 업체의 도움을 받아 로봇 암을 만드는 것이 일반적인 현실입니다. 그리고, 이러한 이유로 인하여 일반적으로 로봇 암의 가격은 모바일 로봇(바퀴가 달려 움직일 수 있는 로봇)과 비교하여 매우 비싸며, 로봇 암은 최종 제품을 구성하는 단순한 하나의 부품임에도 불구하고 마치 부품이 아닌 최종 제품인 것처럼 여겨지고는 합니다.

하지만 이렇게 해서는 결코 로봇이 보급될 수 없습니다. 제품의 보급은 접근성이 용이한 부품의 전재를 필요로 하지만, 로봇 암이 가격이나 기술 등 여러가지 이유로 마치 최종 제품인 것처럼 되어 버리면, 최종 제품의 제조 관점에서 결코 접근성이 좋은 부품이 될 수 없기 때문입니다. 따라서, 최종 로봇 제품이 많이 보급되기 위해서는 로봇 암이 원래의 목적에 맞게 최종 로봇 제품을 구성하는 붚훔이 되어야 하며, 부품이라는 특성을 보일 수 있도록 표준화 되고 보편화 되어 쉽게 유통될 수 있는 상품이 되어야 합니다.

​민트로봇은 이러한 산업 생태계를 가져올 수 있는 기술과 제품을 개발하고 있습니다. 로봇 암을 구성하는 각종 요소 기술과 소프트웨어는 물론, 생산 혁신을 가져올 수 있는 생산기술까지 로봇 암의 부품화라는 혁신을 이룰 수 있는 달성하기 위한 노력을 진행하고 있습니다.

기술 수직 계열화 혁신

로봇 암의 핵심 부품은 관절을 구성하는 감속기 및 서보모터와 각 관절을 제어하는 모션제어기 이며, 이러한 핵심 부품들을 모두 자체적으로 기술 내재화한 로봇 암 제조기업은

전 세계적으로 극소수 입니다.

민트로봇은 보편화된 부품으로서의 로봇 암 제조를 실현하기 위해서 2022년 로봇암의 3대 핵심 부품인 감속기, 서보드라이브,  모션제어기 에 대한 100% 기술 수직 계열화를 달성하고 각 부품을 고도화 하기 위한 끊임없는 노력을 하고 있습니다.

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1. 관절 = 감속기 + 서보모터

- 감속기 : 모터의 힘을 증폭시켜주는 장치

- 서보모터 : 목표 지령에 따라 움직일 수 있는 모터

- 서보모터 = 모터 + 엔코더 = 서보드라이브

- 모터 : 전기에너지를 기계적 회전력으로 바꿔주는 장치

- 엔코더 : 회전 각도를 계측하는 장치

- 서보드라이브 : 사용자의 명령을 추종하도록 제어하는 장치

2. 링크 : 관절들을 이어주는 구조물

3. 제어기 = 모션제어기 + 안전제어기

모션제어기 : 로봇이 움직일수 있도록 서보모터를 제어하는 장치

안전제어기 : 위험 상황에서 로봇이 움직일 수 있도록 제어하는 장치

로봇암 = 1.관절 + 2.링크 + 3.제어기

가볍고 강성이 좋으며 양산이 가능한 감속기

부피 대비 출력이 높고 응답이 빠른 서보모터

안전규정을 충족하는
초소형 제어기

어떠한 최종 로봇 제품에도 쉽게 사용이 가능한 로봇암 모듈 부품

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경비 로봇
소방 로봇
전투 로봇
용접 로봇
조리 로봇
돌봄 로봇
의료 로봇
조립 로봇
안내 로봇
청소 로봇
교육 로봇
물류 로봇

생산 기술 혁신

자동차에는 약 3만여개의 부품이 들어가지만, 생산기술의 혁신으로 인하여 이러한 복잡한 제품을 수천만원 수준의 가격에 판매할 수 있게 되었습니다.

​민트로봇은 비전 기술, 그리퍼 기술 등 다양한 기술들과의 융합을 통해 자체적으로 각종 자동화 솔루션 공급사업을 추진하며 생산 기술에 대한 역량을 지속적으로 증가시켜 나가고 있으며, 궁극적으로 로봇이 로봇을 만들 수 있는 생산 기술의 달성을 통하여 보편화된 부품으로서의 로봇암을 제조하기 위한 노력을 하고 있습니다.

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로봇이 로봇을 만들 수 있는 생산 기술의 혁신 추진

Gripper(손)

- 다양한 공구를 파지할 수 있는 형태의 그리퍼

- 한계가 있을 경우 Tool Changer로 극복가능

Parts Feeder(부품통)

- 볼트 등의 조립에 필요한 각종 원자재를 공급    할 수 있는 장치

- 특정 형태에 국한되지 않는 범용성이 중요

Zig(테이블)

- 조립 대상을 고정할 수 있는 고정대

- 필요에 따라 Pan & Tilt 등 각도 변화 필요

Vision System(눈)

- 필요한 모든 부품 및 조립 대상에 대한 위치

  인식 필요

- 인식된 위치에 대하여 모든 로봇암과 좌표

  동기화 필요

Manipulator(팔)

- 최소 사람의 양팔을 대신할 수 있는 로봇암

- 그리퍼 및 지그에 한계가 있을 경우 추가

  대수 필요

Tool(공구)

- 너트러너, 디스펜서, 망치 등 작업에 필요한

  각종 공구

- 그리퍼가 잡을 수 있는 형태

민트로봇의 자동화 생산 기술 혁신은

로봇을 우리 일상에 더욱 가까워지게 만들 수 있습니다

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