top of page

로봇암 ‧ Pal-A Pal-A SCARA(4 Axis)

수직 스카라 로봇암

Pal-A SCARA (4-Axis)

수평면상에 수직한 모든 좌표계에 매우 빠르고 정밀하게 도달할 수 있는 움직임을 최고의 가성비로 구현할 수 있습니다.

적용분야

전자, 자동차 부품, 의료, 보석 및 세공품, 화장품 등

​제조 산업

특장점

1. 소형 부품의 빠르고 정밀한 이송에 최적화

2. 공장 자동화 구현을 위한 최고의 가성비

3. 충돌 감지 및 직접 교시 협동 운전 기능

제품개별_로봇암_PSA_메인(1280x800).jpg

스카라 로봇이란?

SCARA(Selective Coordinate Assembly Robot Arm)로봇은 4개의 관절로 구성되어 수평면 위의 모든 좌표계 (x, y, z, rz) 에 빠르고 정밀하게 도달하는데 최적화된 로봇으로, 주로 소형 물체의 조립, 정렬, 이송 등의 어플리케이션 구현을 위하여 사용 됩니다.

SCARA 로봇의 말단 관절은 수직으로 움직이며 회전을 할 수 있기 때문에, 6개의 관절을 사용한 다관절 로봇과 비교하여 좌표계의 세팅이 간단하고, 더 직관적으로 로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다.

Pal A SCARA 로봇은 최고의 가격대비 성능으로 공장 자동화를 제공한다는 민트로봇의 초기 이념 (Alpha) 를 실현한 제품이며, 이를 바탕으로 제조용 스카라 로봇이 제공해야 하는 기능을 최소한의 비용으로 제공할 수 있습니다.


 

기술데이터

로봇 몸체
컨트롤러

관련 영상