top of page

로봇암 ‧ Pal-A Pal-A C-SCARA(4 Axis)

수직 원통형 스카라 로봇암

Pal-A C-SCARA (4-Axis)

수평면상에 수직한 모든 좌표계의 보다 넓은 범위에 빠르고 정밀하게 도달할 수 있는 움직임을 최고의 가성비로 구현할 수 있습니다.

적용분야

전자, 자동차 부품, 의료, 보석 및 세공품, 화장품 등

​제조 산업

특장점

1. 공간을 가장 효율적으로 사용할 수 있는 구조

2. 공장 자동화 구현을 위한 최고의 가성비

3. 충돌 감지 및 직접 교시 협동 운전 기능

제품개별_로봇암_PCA_메인(1280x800).jpg

원통형 스카라 로봇이란?

원통형 스카라 로봇은 4개의 관절을 갖는 전통적 스카라 로봇을 원통 좌표계 (x, y, z, rz) 에 기반하여 구현한 로봇으로, 전통적 스카라 로봇은 빠른 속도에 최적화 되어 있는 반면, 원통형 스카라 로봇은 활용 공간에 최적화 되어 있어 각종 공정 자동화는 물론, 물류 나 생활 서비스와 같은 어플리케이션 구현을 위하여 사용 됩니다.  

원통형 스카라 로봇은 360도 범위로 회전이 가능한 구조를 가지고 있으며, z축의 움직임 구현이 전통적 스카라 로봇 보다 유연하기 때문에 더 넓은 범위에 도달할 수 있습니다.

Pal A C-SCARA 로봇은 최고의 가격대비 성능으로 공장 자동화를 제공한다는 민트로봇의 초기 이념 (Alpha) 를 실현한 제품이며, 이를 바탕으로 제조용 원통형 스카라 로봇이 제공해야 하는 기능을 최소한의 비용으로 제공할 수 있습니다.


 

기술데이터

로봇 몸체
컨트롤러

관련 영상