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Pal-A C-SCARA
(4 Axis)

Max.Payload

6kg

Max.Speed

540˚/s

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산업용 4축 원통형 스카라 로봇

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수직 운동 범위에 특화된
신개념 스카라 로봇

민트로봇은 국내 최초 몸통 전체가 회전하며 동시에 수직이동이 자유로운 원통형 구조의 스라카를 개발했습니다. 실제로 복잡한 동작이 불필요한 공정에서 축 수가 많은 로봇 사용은 여러모로 낭비가 되며, 이러한 점을 해소할 수 있는 원통형 스카라 로봇은 필요한 동작만으로도 공간성과 비용 측면에서 모두 실용적입니다.

국내 최초, 국내 유일 원통형 스카라

해당 로봇은 수직 이동 범위가 매우 짧은 기존의 전통적인 스카라 틀에서 벗어나 수직 이동에 제한이 없는 기구구적 구조가 가장 큰 차이점이며, 바닥면의 단순한 물체 이송 뿐만 아니라 더 높고 좁은공간에서의 작업 수행이 가능합니다.

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±180° , 300mm

Pal-A Cylindrical SCARA는 몸통 전체가 회전하는 방식으로 케이블의 간섭을 받지 않아 360도 원하는 위치에 도달이 가능합니다.

일반적인 스카라에 비해 2배 이상의 수직이동범위(Z-stroke)를 지니고 있어 더욱 다양한 작업공정이 가능해집니다.

(PCA6R600 모델 기준)

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원통 스펙1.png

Our Services

민트로봇 티칭펜던트 예상 합성이미지.png

TPA(Robot Controller)

핵심 기능만을 탑제한 소형 티칭 펜던트

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RCA(Robot Controller)

검증된 플랫폼 기반의 높은 신뢰성을 보장하는 모션 제어기

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MRRTS(Robot teaching Software)

언제 어디서든 쉽게 교시가 가능한 웹 기반 소프트웨어