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RCA

검증된 플랫폼 기반의 높은 신뢰성을 보장하는 모션 제어기

Pal-A 시리즈의 로봇 모션 제어기는 세계적으로 유명한 SBC 플랫폼인
라즈베리파이 4B 기반으로 구현되었습니다. 우리는 높은 판매량으로 인하여 안정성이 검증된 플랫폼에 자체적으로 개발한 제어 알고리즘을 더하여 Pal-A 시리즈의 로봇 모션 제어기를 만들었으며, 이러한 모션 제어기를 기반으로 3개의 층으로 구성되어 있는 모듈 구조식의 로봇 컨트롤 박스를 완성시켰습니다.

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TPA

핵심 기능만을 탑제한 소형 티칭
펜던트

우리는 일반적으로 로봇의 모든 교시를 위하여 사용되고 있는 전통적인 티칭 펜던트는 작업 효율성이 낮다고 판단하고 있으며, 티칭 펜던트의 주요 용도는 이미 구성된 로봇의 프로그래밍을 빠르게 점검하고 수정할 수 있도록 사용이 되어야 한다고 생각합니다.
​이러한 목적성에 부합하여 간결한 소형 사이즈의 티칭 펜던트를 개발했습니다. TPA는 철저한 안전 시스템에 의거하여 사용되며, 포인트에 대한 교시 및 프로그램 점검 등의 기능을 수행할 수 있습니다.

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MRRTS

언제 어디서든 쉽게 교시가 가능한 웹 기반 소프트웨어

우리는 웹 기반으로 로봇을 교시할 수 있는 로봇 교시 환경을 구축했습니다. 그 동안, 로봇을 프로그래밍 하기 위해서는 전용 프로그램을 설치하고특정 컴퓨터에서 작업을 해야 했습니다. 이러한 불편한 점을 해소하기 위해 언제 어디서든 어떤 플랫폼을 사용하든 웹 브라우져를 통하여 조깅 작업, 모션 프로그래밍, 상태 모니터링과 같은 기능구현이 가능합니다.