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로봇의 이해 – 로봇은 어떻게 만들어질까?

2022.05.20 TV의 뉴스나 영화에 등장하는 로봇을 보면 도대체 저런 기계가 어떻게 만들어지는지 궁금해 질질 때 있다. 어떻게 만들어지느냐에 대한 궁금증은 결과적으로는 어떻게 움직이냐, 또는 무엇으로 구성되느냐에 대한 궁금증이라 할 수...

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로봇의 활용 – 로봇은 무엇에 쓰일까?

2022.05.18 로봇은 어떻게 쓰일까? 로봇을 사용하는 것을 고민하는 많은 사람들이 첫번째로 하는 고민중에 이 고민이 있을 것이다. 과연 로봇이 무엇까지 할 수 있을까? 크게 구분하여 본다면 로봇은 제조용 로봇, 자율주행 로봇, 의료용 로봇,...

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로봇의 이해 – 로봇은 무엇인가?

2022.05.12 로봇이란 무엇일까? 어느정도 나이가 있는 세대의 사람들이라면 거대 로봇이 외계인 군단과 사투를 벌이는 일본 애니메이션을 보았거나 트랜스포머 시리즈의 세대라면 자유롭게 생각하고 판단하면서 살아 있는 생물과 같은 로봇의 모습을...

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마이크로 로봇 개발 - 일본 과학

2022.05.11 [日 과학통신] 머리카락보다 얇다 '마이크로로봇' 개발 - 헬로디디◆무리 이루는 마이크로 사이즈 분자 로봇, 세계 최초 개발(관련링크)머리카락 20분의 1크기의 마이크로 사이즈 분자로봇을 홋카이도 대학 연구팀이 개발하는데...

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[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동로봇은 과연 안전하다고 볼 수 있는가?

앞선 포스트에서 협동로봇은 산업용 로봇과 구조는 같지만 제어 방법이 다르며, 이로 인하여 충돌 등을 모션제어기가 감지할 수 있고, 이에 따라 멈추거나 순응하여 움직여 주는 동작을 수행하기 위한 힘을 계산하여 서보모터에 전송할 수 있다고...

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[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동 로봇과 산업용 로봇의 제어 방법의 차이

지난번 포스팅에서 일반적인 산업용 로봇과 협동로봇은 구조적으로 완전히 동일한 구조를 가지고 있으나 모션제어기가 서보모터를 제어를 하는 방법이 다르다고 설명을 하였습니다. 이번 포스팅에서는 해당 제어 방법의 차이점에 대하여 설명을 하고자 합니다....

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[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동 로봇과 산업용 로봇의 구조적 차이

4차 산업 혁명으로 인하여 제조용 로봇은 최근 많은 관심을 받고 있으며, 그중 특히 “협동 로봇”에 대한 관심이 최근 매우 높아지고 있습니다. 세계적인 협동 로봇 제조 업체로 알려져 있는 덴마크의 Universal Robot 사를 필두로...

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