mintrobot2023년 4월 26일5분[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동로봇은 과연 안전하다고 볼 수 있는가?앞선 포스트에서 협동로봇은 산업용 로봇과 구조는 같지만 제어 방법이 다르며, 이로 인하여 충돌 등을 모션제어기가 감지할 수 있고, 이에 따라 멈추거나 순응하여 움직여 주는 동작을 수행하기 위한 힘을 계산하여 서보모터에 전송할 수 있다고...