mintrobot2023년 4월 26일5분[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동로봇은 과연 안전하다고 볼 수 있는가?앞선 포스트에서 협동로봇은 산업용 로봇과 구조는 같지만 제어 방법이 다르며, 이로 인하여 충돌 등을 모션제어기가 감지할 수 있고, 이에 따라 멈추거나 순응하여 움직여 주는 동작을 수행하기 위한 힘을 계산하여 서보모터에 전송할 수 있다고...
mintrobot2023년 4월 26일3분[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동 로봇과 산업용 로봇의 구조적 차이4차 산업 혁명으로 인하여 제조용 로봇은 최근 많은 관심을 받고 있으며, 그중 특히 “협동 로봇”에 대한 관심이 최근 매우 높아지고 있습니다. 세계적인 협동 로봇 제조 업체로 알려져 있는 덴마크의 Universal Robot 사를 필두로...