mintrobot2023년 4월 26일5분[민트로봇] 협동 로봇의 오해와 진실 - 협동 로봇과 산업용 로봇의 제어 방법의 차이지난번 포스팅에서 일반적인 산업용 로봇과 협동로봇은 구조적으로 완전히 동일한 구조를 가지고 있으나 모션제어기가 서보모터를 제어를 하는 방법이 다르다고 설명을 하였습니다. 이번 포스팅에서는 해당 제어 방법의 차이점에 대하여 설명을 하고자 합니다....