요소부품 ‧ 서보드라이브
요소 부품
민트로봇은 로봇을 더욱 더 우리의 일상 생활에 가깝게 만들기 위하여 관절 로봇의 3대 핵심 부품인 감속기, 서보드라이브, 모션제어기에 대하여 오랜 기간 동안 자체 개발을 진행하였고, 그 결과 모든 핵심부품에 대한 기술 자립화에 성공하였습니다.
민트로봇의 부품은 로봇의 보급이라는 목표에 초점을 두었으며, 기획된 제품이 꼭 필요로 하는 성능을 최고의 가성비로 구현한다는 이념으로 개발되었습니다. 그리고 이러한 기술들을 통하여 아직까지는 일반 사람들에게 너무나 비싸고 어려운 로봇을 일상 생활 영역까지 끌고 오는데 집중하고 있습니다.
민트로봇은 인간과 로봇의 공존이라는 기업의 이념을 달성하기 위하여 이러한 핵심 부품을 외부에 제공하고 있으며, 만일 다른 누군가도 로봇이라는 제품의 진입 장벽을 낮추고, 우리의 일상에 로봇을 보급하기 위한 목표를 가지고 있다면, 민트로봇의 핵심 부품 기술이 해당 목표에 기여할 수 있습니다.
서보드라이브
서보 드라이브는 일반적으로 로봇의 구동을 위하여 사용되는 PMSM(영구자석 동기 모터) 나 BLDC(브러시리스 모터) 와 같은 유도식 모터를 제어하기 위한 부품입니다. 유도식 모터는 FOC(Field Oriented Control)이라는 제어 기법을 통하여 제어가 되며, 수반되는 각종 복잡한 제어 이론에 따라 사용자의 명령을 추종할 수 있는 서보모터를 구성하게 됩니다. 그리고 이러한 거보 드라이브는 구현을 위해 상당히 높은 수준의 기술력을 요구하기 때문에 그동안 로봇의 가격을 중가시키는 원인이 되어왔습니다.
민트로봇은 최소한의 자원으로 서보드라이브를 구동할 수 있는 제품을 개발하였으며, 최신 동기화 필드버스 통신 기술인 EtherCAT 통신으로 그 성능을 더욱 극대화 시켰습니다.
이러한 서보 드라이브 제품은 로봇의 관절은 물론 물류나 각종 자동화 설비의 제어를 위해서도 상용이 될 수 있으며, 기존의 제품이 가지고 있었던 커다란 부피나 복잡한 결선으로 인한 비효율성 문제를 해결할 수 있습니다.
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