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Pal-P

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수직 다관절 로봇암

Pal-A Articulated (6-Axis)

3차원 공간상의 모든 좌표계에 빠르고 정밀하게 도달할 수 있는 움직임을 최고의 가성비로 구현할 수 있습니다.

적용분야

전자, 자동차 부품, 의료, 보석 및 세공품, 화장품 등 ​제조 산업

특장점

1. 모든 형태의 작업이 가능한 다목적 구조
2. 공장 자동화 구현을 위한 최고의 가성비
3. 충돌 감지 및 직접 교시 협동 운전 기능

다관절 로봇이란?

다관절 로봇은 6개의 관절로 구성되어 3차원 모든 공간 (x, y, z, rx, ry, rz) 에 도달할 수 있는 로봇으로, 공정 자동화 및 서비스 등 다양한 목적의 어플리케이션 구현을 위하여 사용이 됩니다.

다관절 로봇은 사람의 손목과 유사한 동작을 수행할 수 있기 때문에 작업 대상물을 꺾거나 비트는 복잡한 동작을 수행할 수 있으나, 그만큼 가격이 비싸고 설치 및 프로그래밍이 복잡하기 때문에 신중한 선택이 필요 합니다.

Pal A Articulated 로봇은 최고의 가격 대비 성능으로 공장 자동화를 제공한다는 민트로봇의 초기 이념 (Alpha) 를 실현한 제품이며, 이를 바탕으로 제조용 다관절 로봇이 제공해야 하는 성능을 최소한의 비용으로 구현하였습니다.

기술데이터



로봇몸체


컨트롤러
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