플랙시블 피더

핸들링 장치는 플렉시블 피딩 시스템의 구현을 위하여 비전 시스템이 부품의 위치를 잘 인식할 수 있도록 부품을 잘 섞어서 작업 영역 내에 적절하게 위치하도록 제어하는 장치입니다.

핸들링 장치는 VCM (Voice Coil Motor)를 이용한 미세 진동 제어 기술을 통하여 상부 트래이를 진동 시키게 되며, 이를 통하여 트레이 위에 있는 물체를 x,y,z 방향으로 이동 시킬 수 있습니다. 이러한 동작들을 조합하게 되면 물체를 모으거나 흩뿌리는 동작을 구현할 수 있으며, 결과적으로 물체를 원하는 곳에 원하는 형태로 위치 시킬 수 있게 됩니다.

민트로봇의 핸들링 장치는 트래이 하부를 탈부착 할 수 있도록 표준화된 인터페이스를 제공하며, 이를 응용하면 단순히 평평한 부품 외 다양한 비정형 형상을 가지고 있는 물체에 대한 핸들링을 할 수 있습니다.