모션제어기

모션제어기는 로봇암의 각 관절들을 동기제어하여 로봇암이 사용자가 원하는대로 움직일 수 있도록 제어해주는 부품 입니다. 모션제어기는 로봇암이 부드럽고 안전하게 움직일수 있도록 수 kHz 수준의 매우 짧은 주기적 시간을 반복하며 각 관절들을 제어 합니다.

​

이러한 모션 제어기는 제조 원가 자체가 높지는 않지만, 개발을 위한 진입 장벽이 높고 오랜 시간을 필요로 하는 로봇암의 성능에 가장 커다란 영향을 미치는 핵심 부품 입니다.

​

민트로봇의 모션제어기는 최신 동기화 통신 기술인 EtherCAT 통신을 이용하여 최소화된 통신지연 및 위상지연 성능을 바탕으로 로봇의 각 관절을 제어할 수 있습니다. 또한, 초등학생들도 배우는 python script 기반으로 제작된 로봇 프로그래밍 언어 mrscript를 바탕으로 누구나 쉽게 로봇을 프로그래밍 할 수 있으며, 각종 FA 및 IT 표준 프로토콜을 바탕으로 손쉬운 시스템 통합이 가능합니다.