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다관절 로봇이란?
다관절 로봇은 6개의 관절로 구성되어 3차원 모든 공간 (x, y, z, rx, ry, rz) 에 도달할 수 있는 로봇으로, 공정 자동화 및 서비스 등 다양한 목적의 어플리케이션 구현을 위하여 사용이 됩니다.
다관절 로봇은 사람의 손목과 유사한 동작을 수행할 수 있기 때문에 작업 대상물을 꺾거나 비트는 복잡한 동작을 수행할 수 있으나, 그만큼 가격이 비싸고 설치 및 프로그래밍이 복잡하기 때문에 신중한 선택이 필요 합니다.
Pal A Articulated 로봇은 최고의 가격 대비 성능으로 공장 자동화를 제공한다는 민트로봇의 초기 이념 (Alpha) 를 실현한 제품이며, 이를 바탕으로 제조용 다관절 로봇이 제공해야 하는 성능을 최소한의 비용으로 구현하였습니다.

기술데이터
로봇몸체
컨트롤러
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