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c원통형 스카라 로봇이란?
원통형 스카라 로봇은 4개의 관절을 갖는 전통적 스카라 로봇을 원통 좌표계 (x, y, z, rz) 에 기반하여 구현한 로봇으로, 전통적 스카라 로봇은 빠른 속도에 최적화 되어 있는 반면, 원통형 스카라 로봇은 활용 공간에 최적화 되어 있어 각종 공정 자동화는 물론, 물류 나 생활 서비스와 같은 어플리케이션 구현을 위하여 사용 됩니다.
원통형 스카라 로봇은 360도 범위로 회전이 가능한 구조를 가지고 있으며, z축의 움직임 구현이 전통적 스카라 로봇 보다 유연하기 때문에 더 넓은 범위에 도달할 수 있습니다.
Pal A C-SCARA 로봇은 최고의 가격대비 성능으로 공장 자동화를 제공한다는 민트로봇의 초기 이념 (Alpha) 를 실현한 제품이며, 이를 바탕으로 제조용 원통형 스카라 로봇이 제공해야 하는 기능을 최소한의 비용으로 제공할 수 있습니다.

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