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수직 평면 로봇이란?
수직 평면 로봇은 3개의 관절로 구성되어 수직면 위의 모든 공간(x, z, ry)에 도달할 수 있는 로봇으로, 주로 단순한 이송이나, 작업 대상물이 이송되는 환경에서의 도장, 검사 등의 어플리케이션 구현을 위하여 사용 됩니다.
수직 평면 로봇은 수직평면 이라는 제한된 공간에서만 움직일 수 있기 때문에 움직임이 제한적입니다. 하지만, 단축 직선 로봇이나 회전 테이블과 융합하여 사용 된다면 낮은 가격으로도 다양한 어플리케이션을 구성할 수 있습니다.
Pal A Planar 로봇은 최고의 가격대비 성능으로 공장 자동화를 제공한다는 민트로봇의 초기 이념 (Alpha) 를 실현한 제품이며, 이를 바탕으로 제조용 수직 평면 로봇이 제공해야 하는 기능을 최소한의 비용으로 제공할 수 있습니다.

기술데이터
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