플랙시블 피더

인식 장치는 플렉시블 피딩 시스템의 구현을 위하여 트래이 위에 무작위로 놓여져 있는 각종 부품에 대한 위치 및 회전 각도를 계산하고, 로봇과 같은 외부의 시스템이 해당 물체를 파지할 수 있도록 미리 조정된 외부 시스템의 좌표계로 인식된 물체의 좌표를 변환하여 전달해 주는 역할을 수행하는 장치 입니다.

민트로봇의 인식 장치는 높은 확장성을 갖는 GigE 산업 표준 규격의 카메라를 사용하고, 최소한의 컴퓨팅 파워를 사용하여 물체의 인식에 필요한 각종 머신 비전 및 딥러닝 등의 알고리즘을 구동하도록 구성되어 있기 때문에, 비용 대비 효율적으로 플랙시블 피딩을 위한 물체 인식 기능을 수행할 수 있습니다.

또한 제공되는 웹 기반의 사용자 인터페이스를 통하여 사용하고자 하는 물체의 관리나 외부 시스템과의 좌표계 캘리브레이션과 같은 작업을 간편하게 할 수 있습니다.