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재공급 장치의 역할
재공급 장치는 플렉시블 피딩 시스템의 구현을 위하여 핸들링 장치의 트래이 위에 부품이 없거나 적어서 더 이상 카메라가 인식을 할 수없을 때, 새로운 부품을 트래이 위로 다시 공급해 줄 수 있는 장치 입니다.
진동 부품 공급 장치는 전통적인 볼피더 (Bowl Feeder / Vibratory Parts Feeder)와 같은 원리로 모터의 진동과 스프링을 사용하여 부품을 앞으로 밀어낼 수 있습니다. 다만, 핸들링 장치와 같이 다양한 방향으로 부품을 움직일 수는 없으며 앞으로 밀어내는 동작만 가능 합니다.
민트로봇의 재공급 장치는 부품을 적재하는 버킷을 탈부착 할 수 있도록 인터페이스를 표준화 시켰으며, 사용 환경에 맞도록 유연한 운용이 가능하도록 구성 되었습니다.

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