서보드라이브

서보 드라이브는 일반적으로 로봇의 구동을 위하여 사용되는 PMSM(영구자석 동기 모터) 나 BLDC(브러시리스 모터) 와 같은 유도식 모터를 제어하기 위한 부품입니다. 유도식 모터는 FOC(Field Oriented Control)이라는 제어 기법을 통하여 제어가 되며, 수반되는 각종 복잡한 제어 이론에 따라 사용자의 명령을 추종할 수 있는 서보모터를 구성하게 됩니다. 그리고 이러한 거보 드라이브는 구현을 위해 상당히 높은 수준의 기술력을 요구하기 때문에 그동안 로봇의 가격을 중가시키는 원인이 되어왔습니다.

민트로봇은 최소한의 자원으로 서보드라이브를 구동할 수 있는 제품을 개발하였으며, 최신 동기화 필드버스 통신 기술인 EtherCAT 통신으로 그 성능을 더욱 극대화 시켰습니다.

​이러한 서보 드라이브 제품은 로봇의 관절은 물론 물류나 각종 자동화 설비의 제어를 위해서도 상용이 될 수 있으며, 기존의 제품이 가지고 있었던 커다란 부피나 복잡한 결선으로 인한 비효율성 문제를 해결할 수 있습니다.