정밀감속기

감속기는 모터의 회전력을 증폭시키고 회전속도를 감속시켜 로봇에 필요한 힘으로 변환해주는 동력 변환 장치를 의미하며, 우리가 흔하게 알고 있는 기어박스와 같은 부품입니다.

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정밀감속기는 로봇암과 같이 고정도의 위치 결정력을 요구하는 분야에서 사용되는 특수목적의 감속기로, 일반적인 기어박스와는 다르게 매우 정밀하게 구동되도록 설계 및 제작 되는 로봇암의 핵심 부품 입니다. 이러한 정밀감속기는 설계, 제조, 양산이 매우 어려워 로봇 보급의 가장 병목이 되고 있는 부품 입니다.

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민트로봇의 정밀감속기는 Elacloid Drive는 탄성변형이 가능한 사이클로이드 감속기를 의미하며, 민트로봇만의 독자적인 연구 결과 끝에 탄생한 탄성 치형 감속기 입니다. 탄성치형 감속기는 기존 감속기가 갖는 소형화, 경량화, 양산성 등의 단점을 개선한 제품으로써, 각종 국내/외 특허를 보유한 민트로봇 고유의 기술 입니다.